Вначале, на один из разделов (например, диск С:) устанавливаете ХР, и только затем, на другой раздел, устанавливаете Вин 7. При загрузке у Вас будет выбор системы- "Windows 7" или "предшествующая версия Windows".

   Устанавливать обязательно в том порядке, как я написал, ибо, если ХР ставить позже, то семёрка грузиться не будет, придётся восстанавливать загрузочную надпись.    И ещё: семёрку после ХР можно ставить любым способом- хоть запустить установку из ХР, хоть воспользуйтесь загрузочным диском, но из системы удобнеее, на мой взгляд. Главное- вначале ХР, потом 7.